RANCANG BANGUN SIMULASI OBJECT DETECTION MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK BERBASIS MIKROKONTROLLER ARDUINO DAN SOFTWARE PROCESSING

Abstract

Pada penelitian kali ini, penulis memiliki beberapa tujuan mengetahui cara merancang bangun simulasi object detection menggunakan sensor jarak HC-SR04 berbasis arduino dan perangkat lunak processing. Konsep rancangan alat ini terdiri dari rangkaian power supply sebagai tegangan input Arduino Uno sebesar 5 Vdc. Sensor HC-SR04 sebagai sensor ultrasonik yang dapat mendeteksi benda sejauh 2 – 40 cm. Prinsip kerja dari alat ini adalah pertama pada bagian sensor ultrasonik diputar dengan bantuan motor servo yang sudah di modifikasi sehingga dapat berputar 360˚ lalu dari sensor ultrasonik memancarkan sebuah sinyal.