PROTOTYPE SISTEM PENGENDALI DAN PROTEKSI MOTOR BLDC BERBASIS IOT DENGAN KONTROL FUZZY LOGIC DAN PULSE WIDTH MODULATION CONTROLLER

Abstract

Motor DC brushless adalah jenis motor DC yang tidak memiliki sikat. Motor DC brushless digunakan sebagai pengontrol dengan menggunakan teknologi mikrokontroler dan membutuhkan ESC (Electronics Speed ​​​​Controller) sebagai modul tambahan, dengan pengontrol PWM yang ada di ESC sebagai pengontrol kecepatan untuk motor DC brushless. Motor DC brushless menawarkan kecepatan tinggi atau RPM dan banyak digunakan di drone atau pesawat RC. Selama operasi, kecepatan putaran motor tidak konstan. Oleh karena itu, diperlukan suatu sistem kontrol dan proteksi untuk menjaga kestabilan kecepatan putaran dan memonitor kecepatan putaran, arus dan temperatur dari motor DC brushless. Dengan menggunakan Internet of Things (IoT) sebagai perangkat yang mentransmisikan data keluaran dari pembacaan sensor ke website, dan dengan menggunakan kendali logika fuzzy, dimana logika fuzzy merupakan suatu sistem yang dapat memetakan suatu masukan ke suatu ruang keluaran. Menggunakan logika fuzzy, batas kecepatan minimum untuk motor adalah 1600 rpm dan maksimum adalah 10.000 rpm.