RANCANG BANGUN ROBOT PEMOTONG RUMPUT NIRKABEL BERBASIS ESP32-CAM MENGGUNAKAN JARINGAN INTRANET

Abstract

Teknologi robotika saat ini tidak bisa dipungkiri lagi soal perkembangannya. Perkembangan teknologi robot dapat membantu pekerjaan manusia. Salah satunya adalah pemotongan rumput yang selama ini merupakan masalah kecil namun jika dibiarkan dapat mengganggu aktivitas manusia terutama pada objek-objek penting seperti pekarangan. tersebut. Pada penelitian ini telah dibuat rancang bangun robot pemotong rumput otomatis yang diharapkan dapat bermanfaat untuk banyak orang dalam hal memotong rumput terlebih lagi di bandara. Sistem penerapan disebarkan menggunakan modul pengontrol nirkabel ESP32-CAM berdasarkan jaringan intranet,  dan aktuator  pemotong rumput dapat dikontrol melalui  browser web. Pengujian dilakukan dengan menggunakan mikrokontroler ESP32-CAM, modul kamera OV2640 sebagai tampilan area rumput yang akan dipotong, modul Wi-Fi ESP32 sebagai penghubung antara robot dengan kontroler robot dan motor kipas L9110. modul driver untuk pisau pemotong rumput. Hasil kontrol robot dapat diakses menggunakan alamat IP yang didapat dari access point yang terhubung dengan modul CAM ESP32. Alamat IP tersebut dapat diakses melalui web browser di laptop atau smartphone. Pada penelitian ini karena masih dalam bentuk prototype dan masih dapat dikembangkan maka untuk rumput yang dapat dipotong tingginya sekitar 3-5 cm. Selama robot dengan kontroler berada di dalam jaringan yang sama maka  robot  dapat  dikendalikan  oleh  kontroler.  Hanya  saja  pada  pengujian ini jaringan yang digunakan adalah mobile hotspot handphone sehingga jarak maksimal pengoperasian yakni sekitar 30 cm. Robot pemotong rumput nirkabel ini dapat beroperasi dengan keadaan kapasitas baterai full selama kuramg lebih 10 menit dan motor pemotong dapat beroperasi dengan kapasitas baterai full selama kurang lebih

2 menit. Robot pemotong rumput nirkabel ini hanya dapat melewati medan yang mulus dan berkontur tanah yang rata. Robot tidak dapat melewati halangan atau obstacle yang ukurannya lebih besar dan tinggi dari dimensi robot. Sehingga diharapkan dengan  dilakukannya penelitian ini bahwasanya semakin banyak yang menerapkan teknologi robotika yang berguna untuk membantu aktivitas manusia menjadi lebih mudah.