R. I. S. and H. Hartono, “Rancang Bangun Pulse Width Modulation (PWM) Sebagai Pengatur Kecepatan Motor DC Berbasis Mikrokontroler Arduino”, J. Penelit. Poltekbang Surabaya, vol. 3, no. 1, pp. 50–58, Mar. 2018, doi: 10.46491/jp.v3i1.31.