Aryadana, G. A., Moch. Rifai, and B. Wasito. “RANCANG BANGUN SIMULASI OBJECT DETECTION MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK BERBASIS MIKROKONTROLLER ARDUINO DAN SOFTWARE PROCESSING”. Prosiding SNITP (Seminar Nasional Inovasi Teknologi Penerbangan), vol. 4, no. 1, Feb. 2022, doi:10.46491/snitp.v4i1.772.