Alamsyah, I. W., F. Faizah, dan R. I. S. “PROTOTIP PENGATURAN KECEPATAN ESKALATOR BERBASIS METODE PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIVE”. Prosiding SNITP (Seminar Nasional Inovasi Teknologi Penerbangan), vol. 3, no. 1, November 2019, doi:10.46491/snitp.v3i1.362.