G. A. Aryadana, Moch. Rifai, dan B. Wasito, “RANCANG BANGUN SIMULASI OBJECT DETECTION MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK BERBASIS MIKROKONTROLLER ARDUINO DAN SOFTWARE PROCESSING”, Prosiding SNITP (Seminar Nasional Inovasi Teknologi Penerbangan), vol. 4, no. 1, Feb 2022.