H. P. Nuryadin, F. Faizah, and I. W. Yudhi, “PENGATURAN KECEPATAN MOTOR BLDC DENGAN METODE PID BERBASIS ARDUINO UNO SEBAGAI MEDIA PEMBELAJARAN DI POLITEKNIK PENERBANGAN SURABAYA”, SNITP, vol. 4, no. 1, Feb. 2022.