PROTOTIPE SMART SISTEM KONTROL RPM SPEED AN CURRENT MOTOR BLDC MENGGUNAKAN METODE FUZZY LOGIC

Abstract

Motor Brushless DC (BLDC) adalah motor turunan dari motor DC konvensional yang dinilai memiliki torsi yang besar serta range kecepatan yang tinggi, perbedaannya yaitu pada motor BLDC sudah tidak lagi menggunakan sikat seperti motor DC konvensional sehingga tidak lagi terjadi rugi tegangan pada sikat serta perawatannya yang mudah. Tugas akhir ini bertujuan untuk menujang dan mengoptimalkan sistem pembelajaran di Politeknik Penerbangan Surabaya khususnya program studi Teknik Listrik Bandar Udara pada mata kuliah Sistem Penggerak Utama.

Dalam tugas akhir ini motor BLDC A2212 1000kV nantinya akan di padukan dengan metode Fuzzy Logic dan akan di kontrol oleh Arduino Mega, dengan adanya aplikasi BLYNK yang berperan untuk mengontrol dan memonitoring kecepatan serta arus dan LCD yang digunakan sebagai media monitoring, serta Sensor Kecepatan L298N yang digunakan sebagai pembaca kecepatan motor dan Sensor Arus ACS712 yang digunakan sebagai pembaca arus yang masuk.Alat ini di desain agar penggunanya mudah untuk mengamati nilai konstanta yang diberikan terhadap kecepatan serta kestabilan motor. Cara kerja dari perangkat keras yang telah dibuat yaitu pertama, pada pengujian ini menggunakan motor BLDC berkapasitas 1000KV. Dalam pengujian ini bertujuan untuk mengetahui kecepatan putaran motor/RPM speed BLDC dalam kondisi terbeban atau menyuplai arus listrik (flood variable), kemudian data keluaran parameter dari perangkat tersebut akan dibaca oleh modul ESP 32 yang selanjutnya akan diolah oleh arduino untuk dikirimkan ke Aplikasi BLYNK dan terbaca di LCD.