S. RI, Hartono H. Rancang Bangun Pulse Width Modulation (PWM) Sebagai Pengatur Kecepatan Motor DC Berbasis Mikrokontroler Arduino. jp [Internet]. 2018Mar.1 [cited 2024Nov.20];3(1):50-8. Available from: http://ejournal.poltekbangsby.ac.id/index.php/jurnalpenelitian/article/view/31