S., R. I., and H. Hartono. “Rancang Bangun Pulse Width Modulation (PWM) Sebagai Pengatur Kecepatan Motor DC Berbasis Mikrokontroler Arduino”. Jurnal Penelitian, vol. 3, no. 1, Mar. 2018, pp. 50-58, doi:10.46491/jp.v3i1.31.